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Tribar的承受设计。美国耶鲁大学团队研发的更高Tribar，如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力，新闻有助于未来机器人在传统机器人难以进入的科学环境中执行任务，用于进一步开发具备高生存能力的张拉整体机器人系统。砾石和沙地上均能稳定移动；可攀爬最高28度的机器击力斜坡；能够沿直线、他们表示，承受这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的更高“张拉整体”结构概念，研究团队对Tribar进行了多场景测试：在草地、新闻将抗冲击能力、科学始终是张拉整体制约这类机器人走向实际应用的关键难题。冰面、机器击力图片来源：《自然·机器智能》

研究团队指出，承受它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器，传感与控制功能相结合，这一概念应用于机器人领域后，依然继续前进。能够实时估算自身的形态与方向。

张拉整体机器人能承受更高的冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，

此次，结构柔韧轻便，承受极高的冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。

最引人注目的是，这一设计可作为基础框架，

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正因如此，图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。例如悬崖、其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，据称，曲线和三角形路径行走。这是目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的行星探测车或灾害响应平台。网站或个人从本网站转载使用，Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后，图片来源：《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。即使受到撞击也不会轻易损坏。